传统的材料有石、木、金属、石膏、树脂及黏土等。
圆雕、浮雕和透雕(镂空雕)是基本形式。
在同一环境下用一种圆雕或浮雕共同表达一-个主题内容的叫组雕。
传统的观念认为雕塑是静态的、可视的、可触的三维物体，以主体的造型形象和空间形式反映现实。
因之有所谓“凝固的舞蹈”之说，或被比作凝练的诗句。
它不长于叙述，只能表现动作的一个片刻。
以静态造型表现运动，是作品效果生动的重要原因。
随着科学技术的发展和观念的变化，在现代艺术中出现了反传统的四维雕塑、五维雕塑、声光艺术、动态雕塑以及软雕塑等。
这是由于爱因斯坦的相对论出现，冲破了由牛顿学说建立的世界观，改变了人们的时空观念，使现代艺术家有条件站在更高的层次_上去认识世界和表现世界，突破传统的三维的静态的形式，朝向多维的时空心态方面探索。
雕塑的产生和发展与人类的生产活动紧密相联，同时又受到各个时代宗教、哲学等社会意识形态的直接影响。
当人类还生活在天然岩洞中，需要与威胁生命的野兽作斗争的蒙昧时期，就已经知道敲打石头，并把它打击磨制成锐利的武器或割削工具，进而运用审美意识和智慧把一些可利用的物体雕磨成脱离实用的装饰品，以至成为单纯的雕塑作品。
如在法国发现的15000年前旧石器时代的圆雕裸女和牡马、野猪等动物浮雕，以及中国陕西何家湾和辽宁凌源、建平、东沟发现距今5000-6000年新石器时代的石雕、骨雕、陶塑、人像和女神彩塑头像等。
原始雕塑是在人类对自然力的崇拜和对动物的崇拜，以及描绘人类本身的过程中逐渐认识世界的一种反映。
雕塑是一种永久性的艺术，古代的许多事物经历史长河的冲刷已荡然无存，历代雕塑遗产在一定意义上成为人类形象的历史。
3000年前的妇好墓雕刻，使人能追溯中国殷商时代的信仰、制度、文化与艺术。
秦始皇陵兵马俑再现了2000多年前统一中国的帝王大军的威仪。
西汉霍去病墓石刻大气磅礴，反映了汉武帝开拓疆域的决心和汉朝国威。
伴随着人类社会的发展，雕塑艺术愈来愈证明它是时代、思想、感情、审美观念的结晶，是社会发展形象化的历史记载，是一代一代人向往追求的体现。